本项目研发了一种平动式关节机器人，通过大小臂与减速器的一体化设计及新型的易于普及的控制系统、而形成一种有别于传统的教学机器人。通过3组平行四边形机构实现被抓取物在运动过程中始终处于水平状态（腕关节平动），以解决平动问题、手臂过重问题、计算复杂不易推广的问题及以及控制复杂、成本高的问题，便于教学。通过三个步进电机带动实现腰关节、肩关节、肘关节的运动，通过数学模型或示教实现三轴的旋转运动与直角坐标之间的转换。该项目将解决机械爪平动问题、载重问题、教学中的机器人结构观察问题、计算复杂不易推广的问题以及控制复杂问题。机器人设有内、外部传感器，使用安全你可靠。
机器人在一米的工作半径内，抓取3公斤以内的重物，工件定位精度<2mm，通过触摸屏操作，控制PLC完成示教及各种操作。是一种高性价比的教学系统，可单独使用，也可用于教学生产线、柔性制造系统。
附：教学型平动机器人及控制系统图片：