深圳市裕明财务咨询有限公司受深圳市财政委员会的委托，就深圳第二高级技工学校机器人分拣码垛教学系统采购(重新招标)进行公开招标，欢迎国内对上述项目有供货能力的合格供货商参加投标。
1、合格的投标人必须具有下列资质和条件：
（1）中华人民共和国工商营业执照，具有独立法人资格；（提供证照扫描件或复印件加盖公章）
（2）须为深圳市政府采购中心注册的供应商；
（3）近三年内无行贿犯罪记录；（由深圳市政府采购中心定期向市人民检察院申请对政府采购供应商库中注册有效的供应商进行集中查询，投标文件中无需提供证明材料）
(4) 本项目不接受联合体投标，不允许分包。
2、招标编号：SZYM2016-G0061-1
3、招标项目：深圳第二高级技工学校机器人分拣码垛教学系统采购(重新招标)（需求详见：附件）
4、标书购买：凡愿意参加投标的合格投标人，必须携带法定代表人授权委托书原件、营业执照或证书及上述资质和条件证明的复印件（加盖公章，原件备查，如有外文证明文件的须翻译成中文件），注册供应商信息由招标机构在深圳市政府采购中心系统中查询，投标人无需提供证明材料，其中，外地投标单位可以用传真件（原件备查），按以下时间、地点购买标书：
购买标书时间：2016年7月5日起至7月15日止，每日上午9：00～11：30，下午14：00～17：00（公休日及节假日除外，招标文件中时间均为北京时间）；
购买标书地点：深圳市罗湖区嘉宾路2018号深华商业大厦6层605室，深圳市裕明财务咨询有限公司；
本招标文件每包售价人民币500元，售后不退；如需邮购，另加人民币50元。
5、答疑事项：请投标人于2016年7月13日下午5时前，将对招标文件的疑问以书面形式（包括认为招标文件的技术指标或参数存在排他性或歧视性条款）加盖单位公章传真或送达我司，逾期不予受理。我司会将集中答疑结果在深圳市政府采购中心网站或我司网站以公开发布方式发送给所有投标人。对招标文件的任何修改，以我司发出的通知为准。
6、投标截止时间：2016年7月19日上午9：30
7、开标时间：2016年7月19日上午9：30
8、逾期送达或不符合投标规定的投标文件恕不接受
9、开标地点：深圳市罗湖区嘉宾路2018号深华商业大厦6层606室
联系电话:83521973 83521951 联系人：朱小平 石欣平
传真：83521864 邮编：518001
帐户名称：深圳市裕明财务咨询有限公司 开户银行：平安银行深圳国贸支行
帐号：11012214163301 网址：http：//www.ymcw.com
深圳市裕明财务咨询有限公司
二○一六年七月五日
| 序号 |
货物名称 |
招标技术要求 |
| 1 |
机器人本体 |
1.1 动作类型：多关节型 |
| 1.2 ▲机器人结构：6轴串联 |
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| 1.3 安装方式：地装/墙面/天花 |
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| 1.4 ▲工作范围1400mm |
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| 1.5 ▲额定负载5kg |
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| 1.6 驱动方式：AC伺服马达 |
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| 1.7 重复定位精度：±0.04mm |
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| 1.8 重量127kg |
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| 2 |
机器人底座 |
2.1 材料碳钢，表面喷漆防锈处理 |
| 2.2 尺寸510mm×510mm×300mm |
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| 2.3 重量不低于50KG |
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| 3 |
机器人控制器 |
3.1 至少具有3种动作控制模式 1) 外部自动模式； 2) 手动慢速模式； 3) 手动快速模式； 4） 内部自动模式。 |
| 3.2 机器人的所有轴要设置使用编码器零位的测量基准，具有快速的零点校正功能 |
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| 3.3 ▲支持PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT工业总线 |
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| 3.4 提供USB接口 |
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| 3.5额定电源电压AC 1×208V~230V，频率50/60Hz±1Hz |
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| 3.6 环境温度要求：5℃-45℃ |
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| 3.7 环境湿度要求：MAX：95%RH |
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| 3.8 防尘防水标准：IP54 |
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| 4 |
示教器 |
4.1 8.4英寸工业彩色触摸显示屏，分辨率600×800 |
| 4.2 人体工程学6D鼠标 |
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| 4.3 通过单独的运行键直接控制八根轴或附加轴 |
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| 4.4 可通过USB接口直接存储和读取应用程序 |
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| 4.5 支持热插拔功能 |
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| 4.6 防护等级IP54 |
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| 5 |
机器人软件 |
5.1机器人基本应用软件 |
| 5.2高性能碰撞检测 |
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| 6 |
曲面工作台 |
6.1 基础台架 1) 结构件材料碳钢，滚弯后焊接 2) 表面喷漆防锈处理 3) 尺寸600mm×300mm×860mm |
| 6.2 曲面工作面板 1) 工作面板有拱形面，尺寸450mm×900mm×100mm，拱弯半径300mm 2）可实现TCP标定练习 3）可实现基本轨迹编程练习，提供三角形、方形教学轨迹 4）可实现复杂轨迹编程练习，提供曲线教学轨迹 |
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| 6.3 写字绘图板 1）铝合金材料 2）尺寸300mm×200mm×50mm 3）利用软笔实现写字绘图 4）可通过示教编程完成轨迹规划 5）可通过离线编程完成轨迹规划 |
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| 7 |
分拣码垛工作台 |
7.1 基础台架 1) 结构件材料碳钢，滚弯后焊接 2) 表面喷漆防锈处理 3) 尺寸600mm×300mm×860mm 4) 组件安装台面采用铝型材拼装，包含T型槽方便安装调整 5) 组件安装台面尺寸555mm×840mm×20mm |
| 7.2 模拟码垛组件 1）包含一条输送装置，可实现物料传送，支撑结构为铝合金，PVC皮带传动，采用步进电机驱动，扭矩2.2Nm，电流4A 2）包含自动上料装置，采用气缸驱动，缸径16mm，行程50mm，带磁性开关 3）可自行判断料库是否已空，采用光纤传感器实现检测，检测距离36mm，配套光纤放大器 4）输送带末端有物料到位传感器，采用内置小型放大器型光电传感器实现检测，检测方式为扩散反射型，检测距离5mm～100mm |
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| 7.3 模拟上下料组件 1）包含一套模拟冲压加工设备，可实现物料的入料、冲压和出料动作，采用气缸驱动，缸径10mm，行程为50mm/100mm，带磁性开关 2）可自行判断上料位是否有物料，采用内置小型放大器型光电传感器实现检测，检测方式为扩散反射型，检测距离5mm～100mm 3）包含取料检测传感器，采用放大器内置圆柱型光电传感器实现检测，为对射型传感器，检测距离20m |
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| 7.4 物料暂存台 1）材料铝合金，支撑为型材，可最多暂存6个物料 2）阳极氧化处理 3）数量2个 4）尺寸500mm×500mm×50mm |
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| 8 |
PLC模块 |
8.1 CPU模块 1) 用户存储器包含125 KB 工作存储器、4 MB 负载存储器（可用专用SD卡扩展）、10 KB 保持性存储器 2) 板载数字I/O，14点输入、10点输出 3) 板载模拟I/O，2 点输入、2点输出 4) 布尔运算执行速度0.08μs/指令 5) 移动字执行速度1.7μs/指令 6) 实数数学运算执行速度2.3μs/指令 7) ▲支持PROFINET总线通讯 |
| 8.2 电源模块 1) 输入电压AC 100V~240V，频率50/60Hz，输入电流1.3A 2) 输出电压24V DC 3) 输出电流2.5A |
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| 8.3 数字量输入模块 1) 数量2个 2) 点数16点 3) 电压DC 24V |
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| 8.4数字量输出模块 1) 数量2个 2) 点数16点 3) 电压DC 24V |
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| 9 |
工具及工具库 |
9.1 气动夹具 1) 气动元件驱动，单指行程6mm，夹紧力110N，内撑力90N，防护等级IP30 2）结构件材料铝合金，阳极氧化防锈处理 3）可快速夹取笔形工具、模拟工件和料块并准确定位，分别实现写字绘图、TCP轨迹练习、模拟物料夹取功能 |
| 9.2 TCP标定工具 1) 磁性底座，吸着力30kgf，尺寸36mm×30mm×35mm，重量0.3kg 2) TCP标定尖锥，ABS材料，尺寸40mm×40mm×60mm |
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| 9.3 笔形工具 1) 包含4个笔形工具，可绘制不同颜色，用于轨迹教学 2) 笔芯可轴向活动避免碰撞损坏设备 3) 笔形工具末端附带快换接头，接头尺寸30mm×30mm×30mm，与气动工具配合 |
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| 9.4 模拟工件 1) 尺寸300mm×350mm，弧形半径400mm 2) 工作面材料为ABS 3) 附带快换接头，接头尺寸30mm×30mm×30mm，与气动工具配合 4) 提供模拟焊接、模拟涂胶、模拟抛光教学 |
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| 9.5 料块 1) 尺寸30mm×30mm×30mm 2) 数量20个 3) 材料铝合金，阳极氧化防锈处理 |
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| 9.6 工具库 1) 材料为碳钢，滚弯后焊接 2) 表面喷漆防锈处理 3) 整体尺寸为600mm×200mm×1300mm 4) 包含笔形工具库，可同时存放3个笔形工具 5) 包含料块库，尺寸30mm×30mm×560mm 6) 包含笔形工具固定支架 |
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| 10 |
操控台 |
10.1 操作面板 1) 提供多种控制模式选择，实现模拟生产线控制 2) 包含工作站启动、停止、门关闭确认等按钮及工作站运行指示灯 |
| 10.2 IO组件 1) 包含16个数字量输入选择开关 2) 包含16个数量输出LED指示灯 3) 包含1个模拟量输入仪表 4) 包含1个模拟量输出仪表 |
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| 10.3 人机交互接口 1) 7寸TFT真彩液晶屏，64K色，分辨率800×480 2) 提供8个覆膜功能按键，可编程控制 3) 可用内存10MB 4) 支持PROFINET总线 |
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| 10.4 控制柜 1) 箱体和门材料为优质不锈钢 2) 箱体和门表面处理为拉丝，粒度240 3) 控制柜防护等级IP66 4) 控制柜获得UL、CSA、VDE认证 5) 控制柜整体尺寸 6) 包含所需的电气控制元件 |
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| 11 |
供气系统 |
11.1 气泵 1）额定功率780W 2）排气压力0.7MPa 3）流量135L/min 4）储气量30L 5）重量23kg |
| 11.2 气源处理装置 1）工作介质 空气 2）滤芯精度40μm 3）调压范围0.15MPa﹣0.9MPa |
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| 11.3 电磁阀 1）工作介质空气，经40μm以上滤网过滤 2）动作方式内部引导式或外部引导式可选 3）位置数五口二位 4）使用压力范围0.15MPa﹣0.8MPa |
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| 12 |
安全防护组件 |
12.1防碰撞传感器 1) 轴向偏移12mm 2) 角度偏转±12° 3) 灵敏度<0.1mm 4) 重复定位精度±0.02mm 5) 操作压力范围0.5bar~3.0bar 6) 重量0.4kg |
| 12.2安全护栏 1) 铝合金与钢化玻璃结构 2) 可将工作站主要设备与人实现物理隔离 3) 包含关门检测传感器 4) 包含三色警报灯 5) 尺寸3000mm×3000mm×2000mm |
粤公网安备 44030402005468号